A San Francisco, en 1959, un accident de bus envoie dans l'au-delà quatre quidams. Harrison, Julia, Penny et Milo ne sont toutefois pas morts pour tout le monde. Un mystérieux décret du ciel les force à veiller sur un bébé né au moment précis de leur décès. Les voici donc promus anges...
Alors que l'été vient tout juste de commencer et que la rentrée annonce bien des bouleversements avec l'arrivée de Ren au lycée et celle de Donnie à l'université de Donnie, la famille Stevens gagne, dans de bien curieuses conditions, un voyage tous frais payés sur une île paradisiaque...