Deux vaisseaux "Sirius et Véga" partent de la base lunaire pour explorer la planète vénus. Les astronautes et leur Robot découvrent une planète hostile et habité par des êtres étranges.
Le cruel empereur Guillotine, chef de la planète Gargouille, veut envahir la Terre en utilisant ses monstres. Un robot géant qu'il a fait construire par un savant prisonnier est détourné par une organisation terrienne nommée Licorne car, par un concours de circonstances, il n'obéit plus qu'à...